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34歲的日本女星上原多香子與「ET-KING」成員TENN結婚，但不到2年老公在車內上吊自縊，當時上原多香子被視為可憐的遺孀。沒想到日前，TENN的弟弟公開哥哥遺書，揭露她外遇男星阿部力，訊息裡甚至還有「想幫你生小孩」等親密對話，家屬認為TENN就是因為這些訊息而選擇自縊。昨（12）日她在醜聞後首次露面，面對鏡頭4度鞠躬道歉。
醜聞曝光後，上原多香子照常演出音樂劇，她在工作現場，因為自己引發的風波向工作人員道歉。昨日晚間，她表演完後步出劇場時，遇見在場等候的媒體，她不回答任何問題，僅4度鞠躬，之後便快閃離開。
據了解，TENN在過世前一年發現自己無法生育，加上發現老婆外遇的訊息，讓他備受衝擊，在弟弟公開的遺書中，他寫下「很抱歉我不能生育，對不起。」
▲上原多香子醜聞爆發後首度現身鏡頭前，她4度鞠躬道歉。（圖／翻攝自朝日新聞，2017.08.13）
▲TENN生前和上原多香子經常曬恩愛照片。（圖／翻攝自網路。）
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機器人導入醫療產業再有新突破！荷蘭特文特大學（University of Twente）與 Twente Hospital Group 合作研發世界上最小且最精準的3D列印活體組織切片機器人 Stormram 4，將用於癌症診斷，提高準確率。
▲荷蘭特文特大學（University of Twente）與 Twente Hospital Group 合作研發Stormram 4 機器人。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）
就乳癌而言，如果在磁振造影掃描儀（MRI）檢查時能完成組織切片，可以大幅提高診斷正確率。精確的針頭控制，能有效的完成 MRI 掃描和細針活體組織切片，可以更快速、更準確地進行診斷。醫療機器人在不久的將來，勢必會成為醫院的標準配備。
為此，Stormram 4 由直線和彎曲氣壓馬達驅動，經由 5 公尺長的空氣管道，從 MRI 掃描儀器外部進行控制；且 Stormram 4 的設計已經比前一代更小，使其能夠在MRI掃描儀的狹窄空間內使用。
另外，Stormram 4 機器人是由 3D 列印塑膠製成，並透過空氣壓力進行操作。由於其材質為塑膠，因此可以用於 MRI 中。該機器人獲得了倫敦手術機器人挑戰賽的獎項，而這也是全球機器人手術領域的最重要賽事之一。
以乳癌為例，乳癌是目前女性最常見的癌症之一。將針頭探入病患的胸部內異常組織，可以取得組織樣本；透過後續的醫療分析和活體組織檢驗，就能完成成功診斷。
活體檢驗針頭必須找到正確的位置，這是對抗乳癌和各種癌症的關鍵。透過特製針頭，藉由熱消融或冷凍消融方法，可以用針頭來破壞腫瘤細胞。如此一來，癌症治療可以免去侵入式的手術。
▲Stormram 4 機器人可提升組織切片準確度。
目前 MRI 掃描是用來偵測異常組織最精準的方法。可惜的是，由於人類無法精確控制針頭，因此空有 MRI 的精準度，也無法有效利用。因此，機器人或許是一個解決方案，但並非所有機器人都可以與 MRI 掃描器一起使用。
由於機器人通常是由金屬製成，無法在 MRI 掃描器的強力磁場中運作。因此，University of Twente 與 Twente Hospital Group 合作運用塑膠做成的 Stormram 4 機器人，就能解決這個問題。原文詳見：
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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